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本文件描述了通用評估委員會（UEVB）的硬件和電路。UEVB用于評估invensense的大部分當前運動傳感（陀螺儀、加速度計、磁強計）產品。它包括將UEVB應用于更大的系統，并要求了解關鍵信號和電路功能、硬件跳線設置和端口連接。
該UEVB提供多達九個運動傳感軸，包括：
用戶可編程滿量程三軸陀螺儀的數字輸出
用戶可編程滿量程三軸加速度計的數字輸出
三軸磁強計數字輸出
片上溫度傳感器
UEVB本身可以使用SPI或I2C串行通信接口。或者，它可以連接到invensense ARM控制器板（ev_invarm_d），以便通過USB接口連接到主機。
UEVB設計用于支持最多9軸MPU（運動處理單元），內置羅盤（MPU91xx和MPU-92xx）。將外部羅盤板連接到UEVB可能需要用戶通過其輔助I2 C總線將第三方羅盤連接到UEVB。UEVB由一個外部羅盤填充，可以通過電阻選項訪問傳感器（aux_da和aux_cl）提供的主或輔助I2 C總線。
UEVB承載了大部分invensense的運動傳感器和MPU。為了支持許多不同的產品與UEVB，電阻選項實現了方便和靈活的電路配置。例如，表1a顯示了最受歡迎的符合UEVB的部件。表1b列出了不同配置的電阻器選項。
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