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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>傳感與控制>多線索融合的目標跟蹤算法在DM3730上實現(xiàn)

多線索融合的目標跟蹤算法在DM3730上實現(xiàn)

2018-03-05 | rar | 1.63 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  研究了一種基于多線索融合的目標跟蹤算法并在TI DM3730上實現(xiàn)。該算法結合在線AdaBoost和顏色目標跟蹤算法,選用Haar小波和核顏色直方圖兩種特征類型,利用粒子的狀態(tài)散度矩陣的行列式對這兩種不同類型的特征進行融合,實現(xiàn)了對所選定目標的魯棒跟蹤。分析及實驗結果表明,與傳統(tǒng)的基于單一特征的目標跟蹤方法相比,本算法融合了兩種不同類型特征的互補性,在具有挑戰(zhàn)性的復雜環(huán)境下,例如目標遮擋,旋轉以及光照變化等,都有更好的跟蹤效果。

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