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針對目前純電動汽車輪轂電機驅(qū)動和四輪電機轉(zhuǎn)向都是作為獨立技術(shù)進行研究的問題，對線控電動汽車結(jié)構(gòu)、整車控制系統(tǒng)、輪轂電機驅(qū)動控制、四輪獨立轉(zhuǎn)向、CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)、功率管隔離驅(qū)動等方面進行了研究，提出了一種基于線控電動汽車的驅(qū)動轉(zhuǎn)向一體化控制器，對其總體控制方案和5大關(guān)鍵技術(shù)進行了歸納總結(jié)，利用配置了驅(qū)動轉(zhuǎn)向一體化控制器的線控電動汽車進行了5種工作模式的實驗，并重點對正常T作模式下轉(zhuǎn)向和電子差速控制進行了實驗研究。研究結(jié)果表明，驅(qū)動轉(zhuǎn)向一體化控制器能滿足線控電動汽車轉(zhuǎn)向和電子差速在實時性、控制精度和可靠性等方面的技術(shù)要求。
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