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研究對脈沖熔化極氣體保護(hù)焊（ GMAW）熔池過程采用視覺傳感與實(shí)時控制方法的可行性問題。由于GMAW過程的熔滴過渡現(xiàn)象的復(fù)雜性，嘗試模擬焊工通過觀察熔池變化等因素來調(diào)整焊接參數(shù)獲取滿意的焊縫成形的行為。建立了脈沖GMAW過程熔池視覺傳感系統(tǒng)，宏觀上將熔滴過渡對熔池特征的影響作為黑箱過程處理，根據(jù)脈沖GMAW弧光光譜分布和熔池圖像特征提取，實(shí)現(xiàn)對脈沖GMAW熔池動態(tài)過程的實(shí)時檢測。采用辨識算法建立焊接動態(tài)過程的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而設(shè)計(jì)脈沖GMAW熔寬的PID控制器，實(shí)現(xiàn)對脈沖GMAW熔池寬度的實(shí)時控制。試驗(yàn)表明，建立的視覺傳感系統(tǒng)、圖像處理算法以及控制器設(shè)計(jì)檢測與控制熔池變化在一定程度上能夠滿足脈沖GMAW焊縫寬度的實(shí)時性與精度要求。
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