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本文介紹了ABB 機(jī)器人S4Cplus 硬件系統(tǒng)，分析該機(jī)器人在工作時(shí)的典型故障及產(chǎn)生原因，并提出排除故障的方法。排除硬件故障后再檢查系統(tǒng)軟件，全方面排除機(jī)器人故障，這樣就會(huì)大大縮短故障排除的時(shí)間，為生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)提供保障。
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