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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>利用閉環控制航空圖像消旋模擬系統的設計

利用閉環控制航空圖像消旋模擬系統的設計

2010-06-24 | rar | 240 | 次下載 | 3積分

資料介紹

為了消除飛行器機體旋轉對其上所攜帶相機的姿態的耦合影響,實現對目標圖像的消
旋,設計了隔離機體旋轉的消旋平臺系統。選用TI 公司生產的MSP430F247 微控制器和高
精度MEMS 角速率陀螺儀,組成閉環控制系統,使其能消除機體旋轉對相機姿態的耦合影
響。由于飛行測試成本高昂,還設計了模擬機體旋轉平臺以及配套的人機交互軟件,可通過
軟件預設角速度-時間曲線,模擬飛行器在不同飛行階段的旋轉姿態,從而檢驗消旋控制系
統的消旋效果。兩者組成了完整的航空圖像消旋模擬系統。實踐結果表明本設計各項參數
指標均符合實際工作需要,消旋平臺的消旋效果十分理想,并且可以適應于溫度變化劇烈的
工作環境。
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