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深圳市泰科智能機器人有限公司

一站式OEM定制協作機器人,提供高性能、靈活、安全的機器人。

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泰科智能機器人RJU14機器人關節模組 一體化關節模塊

型號: RJUZ14機器人關節模組

--- 產品參數 ---

  • 品牌 泰科智能
  • 額定電壓 48V
  • 定位精度 ±0.001°
  • 通訊協議 Ethercat/Canopen
  • 峰值電流 10.5A
  • 輸出編碼器 17bit單圈編碼器
  • 電機額定功率 118W

--- 產品詳情 ---


RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用
 

一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位。

開放友好,操作便捷

? 模塊化設計、緊湊型的新一代關節模組,其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優化
? 為客戶后期生產的關節機器人,提供了更多的設計空間,安裝方式的多樣性,也給機器人提供了更廣闊的應用空間
? 根據公司機器人的定位方向,可更自由的定位各種防護等級,同時也給了機器人更多可能

【規格參數】
 

基本性能
參數單位RJUZ14/RJU14
啟停容許最大轉矩Nm34
平均負載轉矩Nm13.5
靜態負載轉矩Nm21.2
最大瞬時轉矩Nm66
最大許用彎矩Nm41
最大瞬時彎矩Nm80
額定轉速rpm29.7
最大轉速rpm47.5
電氣性能
電機額定功率W118
電機額定電壓VDC48
電機額定電流A4.2
峰值電流A10.5
通訊協議--EtherCAT/CANopen
機械性能
關節重量kg1.14/1.47
關節直徑mm70/76
關節長度mm107/117.5
抱閘--插銷式(UR類型)
輸出端編碼器--17位單圈絕對值
電機編碼器P/R20000
減速器速比--101


 

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