?HYFTZJY-2.0自動駕駛儀由專業的團隊專門為飛艇量身打造，功能全面，比一般通用型自駕儀更專業、更適用。
HYFTZJY-2.0擁有全面的飛行狀態監視報警功能（包括電壓、雙發動機轉速、雙油箱油量、艇囊壓力等）和完善的應急保護機制，確保用戶系統安全運行；
強大的航線規劃能力和靈活的快門控制功能，使您的飛行任務變的意想不到的簡單；
與RC遙控器緊密結合，可以脫離地面站和通訊鏈路單獨工作，大大降低用戶系統復雜性；
可以根據艇囊壓力自動控制艇囊充氣閥和放氣閥；
MEMS陀螺經過了濾波及溫度補償，不需要開機校準，加電即進入工作狀態。
1 系統介紹.5
1.1 系統簡介5
1.2 典型應用5
1.3 系統特性5
2 安裝與連接.8
2.1安裝. 8
2.2接口. 9
2.2.1 主插座（J1）. .9
2.2.2 油量模塊插座（PA1） 11
2.3電源 12
2.4狀態指示燈.13
2.5開機 13
3與遙控器的配合14
3.1手動/自航切換開關的配置. . 14
3.2通過RC遙控器進行舵面校準. .15
3.3 通過RC遙控器進入強制自航 .16
3.4 通過RC控器進行油門遙控 .17
3.5 通過RC遙控器進行航線切換 .17
4 地面站軟件GSP2.0的使用. 19
4.1 GSP2.0安裝. 19
4.2 GSP2.0簡介 .20
4.3 GSP2.0航跡顯示區. .21
4.3.1工具欄簡介 . 21
4.4狀態監視欄? 22
4.4.1目標飛艇選擇. .? 22
4.4.2 “連接”.? . 23