在 debian 系統(tǒng)自帶軟件可以打開攝像頭。為了能夠自主開發(fā)攝像頭，本小節(jié)將使用python 簡單進行攝像頭開發(fā)，包括環(huán)境搭建，代碼示例等。

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mipi_camera_test.py 的內(nèi)容如下：

import cv2

import time

import numpy as np

def main():

# 使用 GStreamer 管道從 MIPI 攝像頭捕獲視頻，添加視頻幀率

# cap = cv2.VideoCapture('/dev/video9') # USB 攝像頭

cap = cv2.VideoCapture('/dev/video0', cv2.CAP_ANY) # MIPI 攝像頭

cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*'NV12'))

frames, loopTime, initTime = 0, time.time(), time.time()

fps = 0

while True:

frames += 1

# 從攝像頭捕獲幀

ret, frame = cap.read()

# 如果捕獲到幀，則顯示它

if ret:

if frames % 30 == 0:

print("30 幀平均幀率:\t", 30 / (time.time() - loopTime), "幀")

fps = 30 / (time.time() - loopTime)

loopTime = time.time()

frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2BGR)

cv2.putText(frame,

"FPS:

{:.2f}".format(fps),

(10,

30),

cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255),

2) # 在圖像上顯示幀率

cv2.imshow("MIPI Camera", frame)

# 按下'q'鍵退出循環(huán)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):

break

print("總平均幀率\t", frames / (time.time() - initTime))

# 釋放資源并關(guān)閉窗口

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":

main()

使用以下命令運行，在 Debian 桌面顯示畫面如下圖所示：

python3 mipi_camera_test.py

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