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西門子博途SCL:WHILE:滿足條件時執行

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-06-27 16:42 ? 次閱讀

說明

使用“滿足條件時執行”指令可以重復執行程序循環,直至不滿足執行條件為止。該條件是結果為布爾值(TRUE 或 FALSE)的表達式。可以將邏輯表達式或比較表達式作為條件。

執行該指令時,將對指定的表達式進行運算。如果表達式的值為 TRUE,則表示滿足該條件;如果其值為 FALSE,則表示不滿足該條件。

也可以嵌套程序循環。在程序循環內,可以編寫包含其它運行變量的其它程序循環。

通過指令“復查循環條件”(CONTINUE),可以終止當前連續運行的程序循環。通過指令“立即退出循環”(EXIT) 終止整個循環的執行。有關本主題的更多信息,請參見“另請參見”。

可按如下方式聲明此指令:

WHILE DO ;

END_WHILE;

參數

下表列出了該指令的參數:

參數

數據類型

存儲區

說明

<條件>

BOOL

I、Q、M、D、L

表達式,每次執行循環之前都需要進行求值。

<指令>

-

在滿足條件時,要執行的指令。如果不滿足條件,則程序將從 END_WHILE 后繼續執行。

有關有效數據類型的更多信息,請參見“另請參見”。

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

SCL

WHILE

"Tag_Value1" <> "Tag_Value2"

DO "Tag_Result"

:= "Tag_Input";

END_WHILE;

只要“Tag_Value1”和“Tag_Value2”操作數的值不匹配,“Tag_Input”操作數的值就會分配給“Tag_Result”操作數。


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原文標題:西門子博途SCL:WHILE:滿足條件時執行

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