微電機(jī)全稱微型電動(dòng)機(jī),在尺寸上小于160mm,電壓1~24V的電機(jī),一般常見(jiàn)的微電機(jī)只有十幾毫米,上百毫米的也比較少見(jiàn),微電機(jī)常用于控制系統(tǒng)或傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載中,微電機(jī)分類繁多,大致可分為微型直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)等。
微電機(jī)雖然體積小,但是內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常齊全,以微型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子為例,它就分為四個(gè)部分組成。
一、電樞鐵芯。電樞鐵心是微型直流電機(jī)主磁路的主要部分,用于放置電樞繞組,大多用硅鋼片堆疊而成降低微電機(jī)運(yùn)行時(shí)電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗與磁滯損耗。
二、電樞繞組。微電機(jī)的電樞繞組的主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),在微型直流電機(jī)中電樞繞組是由多個(gè)線圈繞制作而成,一般采用漆包線,如有特殊要求的采用銅線或銀線。
三、換向器。在微型直流電機(jī)中,換向器和電刷是微電機(jī)不停轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)鍵因素,它們的主要作用是改變電流方向,使微電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)(無(wú)刷直流電機(jī)是通過(guò)霍爾電子換向,沒(méi)有換向器與電刷)。
四、轉(zhuǎn)軸。微電機(jī)的轉(zhuǎn)軸對(duì)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起到支撐作用,微電機(jī)的壽命與轉(zhuǎn)軸質(zhì)量也有一定的關(guān)系,需要一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度,大多用圓鋼加工而成。微電機(jī)的結(jié)構(gòu)除了以上之外,還有機(jī)殼、后蓋等等。
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