基于似然分布調整的粒子群優化粒子濾波新方法
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標簽：粒子群優化(7276)
傳統基于粒子群優化的粒子濾波（PF）算法（PSOPF）在移動粒子向高似然區域移動的過程中，由于破壞了預測分布，當似然函數具有多峰時，其在具有大計算量的同時濾波性能并沒有明顯提升。針對該問題，提出了基于似然分布調整的粒子群優化粒子濾波新方法（ LA-PSOPF）。在保留預測分布的前提下，運用PSO算法調整似然分布，提高有效粒子數量，進而提高濾波性能；同時引入局部優化策略，縮減參與PSO優化的粒子群規模，從而減少運算量，達到濾波精度與速度的平衡。仿真結果表明，當量測誤差較小，似然函數具有多峰值時，改進算法的濾波精度和穩定性都優于PF算法和PSOPF算法，同時運算時間少于PSOPF算法。
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